Les personnes désirant obtenir le permis de conduire de la catégorie B Auto devront effectuer les démarches suivantes:
  •   Cours samaritains, obligatoires, validité 6 ans (valable aussi pour la catégorie   A/A1)
  •   Examen théorique (base), validité illimitée (valable aussi pour la catégorie A/A1)
  •   Cours de sensibilisation, obligatoires, validité illimitée (valable aussi pour la catégorie A/A1)
  •   Cours pratiques, non obligatoires
  •   Examen pratique

Une fois l'examen pratique réussi, le permis de conduire est délivré à l'essai pour une période probatoire. Un permis définitif est ensuite attribué à la condition que le-la conducteur-trice ait suivi les cours de formation complémentaire 2 phases (L2) et en remette l'attestation au Service de la Circulation routière et de la Navication (SCN), ce dès le mois précédent l'expiration de la période probatoire. L'inscription peut être faite à l'auto-école.