Les personnes désirant obtenir le permis de conduire de la catégorie B Auto devront effectuer les démarches suivantes:
  •   Cours samaritains, obligatoires, validité 6 ans (valable aussi pour la catégorie A1)
  •   Examen théorique (base), validité 2 ans (valable aussi pour la catégorie A1)
  •   Cours de sensibilisation, obligatoires, validité 2 ans (valable aussi pour la catégorie A1)
  •   Cours pratiques, non obligatoires
  •   Examen pratique

Une fois l'examen pratique réussi, le permis de conduire est délivré à l'essai pour une période probatoire d'une durée de 3 ans. Un permis définitif est ensuite attribué à la condition que le-la conducteur-trice ait suivi les cours de formation complémentaire (L2) et en remette l'attestation au Service de la Circulation routière et de la Navication (SCN), ce dès le mois précédent l'expiration de la période probatoire. Il est également possible d'effectuer cette opération directement en ligne.